Совершила глупость, разрешив отцу пожить у себя. Теперь не знаю, как его выселить

Я развелась с супругом два года назад. На мои плечи легло воспитание двоих детей. Обитаем мы в двушке, купленной мною ещё до брака. 

    Мои родители тоже в разводе. Случилось это очень давно, ещё когда я и сестра были очень маленькими. Отца интересовал только он сам и его личная жизнь. На нас он внимания не обращал. Но я его любила, ведь он отец. Когда он разбежался с очередной своей зазнобой, оказалось что ему совсем негде жить. Сейчас он в поисках квартиры. Я пожалела его и предложила временно пожить у меня, пока не найдет подходящий вариант. Мне тогда казалось, что это нормальная идея. 

    Сейчас я не могу понять, что меня сподвигло на такое действие. Я же прекрасно знала, что у него скверный характер. Ему нравится, чтобы было по его. 

   Раз так складывались обстоятельства, то я решила попросить, чтобы отец присматривал за младшей, пока я старшего в сад отведу. С остальным я справлялась сама. 

    Как-то отец сообщил, что к нему в гости придет женщина. Причем не предупредил, а просто поставил перед фактом. Мне очень не понравилось такое его поведение. Но я все же согласилась. Думала, что она только побудет вечером и чё. Но отец решил, что она может пожить две недели. Была очень возмущена. Мы сильно поскандалили с отцом на этой почве. Женщине пришлось уйти. После этого отец сказал, что я мешаю ему строить личную жизнь. 

   Объясняла ему, что не хочу, чтобы мою квартиру, в которой живут маленькие дети, превращали в дом свиданий. 

    Отец стал встречаться вне квартиры и продолжал жить у меня. Прошло полгода и он вольготно чувствовал себя на моей жилплощади. Регулярно командовал, вычитывал меня, что я невкусно готовлю, плохо убираю, стираю и прочее. Ко всему прочему я плохая мать и не воспитываю своих детей. 

     В конечном итоге он так обнаглел, что стал кричать на меня, оскорблять. И это все в присутствии детей. Я развелась только потому, что муж кричал на меня и это все видели дети. Мне не хотелось, чтобы такое поведение мужчины наблюдал сын и принимал это за норму. 

     Поссорившись очередной раз я попросила отца с вещами на выход. Но он заявил, что помогал много мне, поэтому на выход должна идти я с детьми. Я была в шоке от такого заявления. 

     Что мне теперь делать, не знаю. Как мне выселить отца? Если сам не уйдет, то наверное придется идти в суд. Я то его выиграю, ведь квартира моя. Обидно только, что мой отец так себя некрасиво повел. Ведь я же помогла ему в трудную минуту.